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移動滅火器維修系統(tǒng)中各實施例的技術方案可進行組合，實施例中的技術特征亦可進行組合形成新的技術方案。移動滅火器維修系統(tǒng)實施例 ：
移動滅火器維修系統(tǒng)例的移動式滅火器維修系統(tǒng)，包括移動裝置、安裝在移動裝置上的檢修裝置和控制檢修裝置的控制器，檢修裝置包括外觀檢測模塊、拆卸模塊、筒體檢測模塊、灌裝模塊、氣密檢測模塊和運送滅火器至各模塊的運輸組件，運輸組件包括用于夾持滅火器的卡固機構、橫向滑軌、縱向滑軌、旋轉盤，卡固機構包括可在橫向滑軌、縱向滑軌和旋轉盤上運動的軌道車和設置于軌道車上的磁吸固定部，旋轉盤用于連接橫向滑軌和縱向滑軌，橫向滑軌包括檢測道、維修道和廢品道，廢品道設置于檢測道和維修道之間，縱向滑軌連通檢測道、維修道和廢品道，外觀檢測模塊設置于檢測道入口處的旋轉盤上，拆卸模塊和筒體檢測模塊依次設置于檢測道上，灌裝模塊和氣密檢測模塊依次設置在維修道上；外觀檢測模塊、筒體檢測模塊、氣密檢測模塊的出口端均設置有與廢品道連通的縱向滑軌，廢品道263出口和維修道262出匯處設置有轉接位。
外觀檢測模塊包括視覺檢測攝像頭和紅外3D掃描攝像頭，視覺檢測攝像頭和紅外3D掃描攝像頭均與控制器相連。控制器包括計算機、計算機控制程序、數據收集器、數據發(fā)送器，均為市場在售產品。旋轉盤包括可旋轉的盤體、設置于盤體上的旋轉軌道和設置于盤體下方的旋轉電機。旋轉盤在外觀檢測模塊處為360°轉動，便于滅火器外觀獲取。筒體檢測模塊用于檢測筒體壓力，包括試水機構和筒體烘干機構。橫向滑軌上還包括翻轉盤，翻轉盤通過翻轉機構進行驅動。試水機構試水之后需要將滅火器中的水倒出，采用翻轉盤將水倒出，翻轉盤為現有軌道翻轉設備。
灌裝模塊包括滅火劑灌裝機構和動力氣體灌裝機構。根據滅火器種類的不同填充不同的滅火劑，填充完畢后灌裝動力氣體。現有技術中關于灌裝滅火劑和動力氣體的方法和裝置很多，選擇一種合適尺寸的即可。
軌道車下部包括與橫向滑軌、縱向滑軌、旋轉滑動配合的滑輪和驅動電機。軌道車的動力來源可以為電動，電能來源可以通過軌道提供電能。
轉接位設置有機械臂，機械臂通過控制器控制，用于將維修完畢和不合格品搬運出，同時將待檢驗滅火器運至檢測道入口。
各模塊與控制器之間的連接方式為有線連接和無線連接的結合。為了避免線束雜亂，采用有線與無線結合的方式進行信號數據傳輸。
本發(fā)明還公開了移動式滅火器維修系統(tǒng)的應用，包括以下步驟：S1、將移動裝置移動至需要進行滅火器維護的位置區(qū)域；將貨車駕駛至待檢驗的小區(qū)；
S2、收集區(qū)域內的滅火器，人工初步觀察其外觀，外觀存在明顯缺陷的滅火器不進入檢修裝置，將待檢測的滅火器放入檢修裝置；
S3、檢修裝置對滅火器進行自動檢修；自動檢修過程包括：A1、對滅火器的外觀進行檢查，采用固定式相機以及紅外探傷相機對滅火器進行掃描和拍照，控制系統(tǒng)對其表面進行分析；不合格的產品送入廢品道，合格產品進入拆卸模塊進行拆卸；
A2、拆卸后的滅火器，罐體與噴頭分離，對罐體進行水壓檢測，檢測合格的滅火器，進入維修道進行灌裝維修，不合格產品進入廢品道；
A3、灌裝包括滅火劑的灌裝和動力氣體的灌裝，灌裝完滅火劑后裝上噴頭然后進行動力氣體的灌裝，進入下一步的氣密檢測模塊，進行氣密和氣壓檢測，合格產品從維修道運出，不合格產品進入廢品道；
S4、將檢修完成的合格品和不合格品分類擺放。
本發(fā)明的滅火器維修系統(tǒng)，用于對小區(qū)、學校、等人口聚集地的滅火器進行檢查，相比傳統(tǒng)的將滅火器運送至檢驗場所，效率更高，不需要占用固定場地，節(jié)省了場地成本。
盡管已經示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權利要求及其等同物限定。一種移動式滅火器維修系統(tǒng)及其應用.
