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工程機(jī)械制造焊接關(guān)鍵技術(shù)
工程機(jī)械制造焊接關(guān)鍵技術(shù)
來源:中國混凝土機(jī)械網(wǎng) 作者:中國混凝土機(jī)械網(wǎng) 發(fā)布日期:Nov 5, 2013 閱讀次數(shù):6827 收藏 打印 
摘要: 面對國內(nèi)外市場的激烈競爭,要想由制造大國向制造強國邁進(jìn),產(chǎn)品制造技術(shù)是核心競爭力之一。在工程機(jī)械的構(gòu)成中,結(jié)構(gòu)件占有很大的比例,因此制造環(huán)節(jié)中的焊接技術(shù)是最為核心的工藝技術(shù)。

 相比汽車行業(yè)的薄板焊接, 工程機(jī)械以中厚板焊接為主, 材料多為高強度鋼(900~1100MPa),結(jié)構(gòu)復(fù)雜,拘束度高,組對偏差大,焊接性差,對焊接自動化裝備的控制水平以及各種糾偏和自適應(yīng)功能要求更高,焊接自動化難度更大。例如,我公司的結(jié)構(gòu)件生產(chǎn)最初以手工焊接為主,人工控制焊接過程(起弧、收弧、焊接軌跡及參數(shù)設(shè)置等)的不準(zhǔn)確、不穩(wěn)定導(dǎo)致焊縫成形不好,容易在焊接部位產(chǎn)生氣孔、裂紋、未熔合等缺陷。為提高焊接質(zhì)量,提高效率,減輕勞動強度,保障安全,逐步發(fā)展到變位機(jī)焊接(滾輪架、翻轉(zhuǎn)機(jī)和回轉(zhuǎn)平臺等)、專機(jī)焊接到現(xiàn)在的機(jī)器人焊接階段。

自動化焊接專機(jī)在工程機(jī)械制造中,主要用于焊接一些形狀規(guī)則、位置固定,有一定批量且對強度、外觀要求較高的關(guān)鍵焊縫。采用焊接專機(jī),提高了焊接質(zhì)量,焊縫成形美觀,焊縫缺陷少,并大大降低工人勞動強度。

  在我公司實際生產(chǎn)中,焊接專機(jī)一般應(yīng)用于焊縫數(shù)量少且規(guī)整的工件,比如攪拌筒的長直焊縫和圓環(huán)焊縫。該設(shè)備采用懸臂式結(jié)構(gòu),送絲機(jī)構(gòu)及焊槍組成小車安裝在懸臂上,被焊工件裝夾在滾輪支撐架上。焊接小車在懸臂上直線行走,完成工件縱焊縫的焊接;或小車不動,工件水平旋轉(zhuǎn)一周,完成環(huán)焊縫的焊接。

  由于自動化焊接專機(jī)是專門針對某一類型零件的單一焊縫而設(shè)計,所以具有價格低,焊接效率高,焊接質(zhì)量較好,工作安全可靠,設(shè)備操作簡單方便,以及維修成本低等優(yōu)勢。但其劣勢也比較明顯:由于工程機(jī)械產(chǎn)品零件品種多且形狀差異較大,工件裝夾及拆卸難度較大,專機(jī)的應(yīng)用范圍很有限,柔性差,承擔(dān)的焊縫種類少;且焊接專機(jī)不具有起始點尋位和電弧跟蹤功能,焊接過程中需要人工跟蹤和調(diào)整,焊接質(zhì)量不如焊接機(jī)器人穩(wěn)定;成套性較差,與配套設(shè)備不能聯(lián)動控制,自動化程度低。而采用自動化焊接裝備,焊接參數(shù)可存儲、輸出,可以保證工藝參數(shù)的準(zhǔn)確性,保證特殊焊接要求的實現(xiàn)和焊縫質(zhì)量的重現(xiàn)性。因此,引進(jìn)先進(jìn)成套的焊接機(jī)器人設(shè)備勢在必行。

  2012年5月,一套焊接機(jī)器人工作站走進(jìn)了中聯(lián)重科泵車結(jié)構(gòu)車間,隨后又引進(jìn)了多套焊接機(jī)器人。在沒有機(jī)器人之前,一個焊接班通常需要6個工人,返工時有發(fā)生;現(xiàn)在同樣的工作量,只需兩個人就可完成。

  在中聯(lián)重科,類似的車間還有不少。2012年3月,中聯(lián)重科沅江工業(yè)園內(nèi),一臺攪拌筒外焊縫焊接機(jī)器人“上崗”,下半年,又一臺葉片焊接機(jī)器人“上崗”。

 在此重點講述一下焊接機(jī)器人應(yīng)用于泵車結(jié)構(gòu)件的生產(chǎn)。臂架作為混凝土輸送泵車的重要零部件,其焊后幾何精度、焊接質(zhì)量要求都非常高。臂架是細(xì)長的箱型結(jié)構(gòu),有四道長焊縫,許多短橫焊縫。這種箱型結(jié)構(gòu),極易發(fā)生彎曲變形和扭曲變形,彎曲變形相對容易矯正,扭曲變形則很難矯正。因此,在焊接過程中采用兩把焊槍同時對稱施焊,盡量減少焊接內(nèi)應(yīng)力,減少工件的扭曲變形。固定支腿采用機(jī)器人分段焊接,將輸入熱量充分分散,減少了焊接變形,焊接質(zhì)量得到穩(wěn)步提升。我公司采用的焊接機(jī)器人品牌主要是: CLOOS、ABB、REIS 、KUKA等。其特點是動作高速平滑,加速快,動作范圍大,結(jié)構(gòu)緊湊,精度高,以及柔性大,適用廣,一個工作站可以生產(chǎn)很多種零件。

  在臂架焊接中,所采用的機(jī)器人系統(tǒng)是六軸焊接機(jī)器人,懸掛在龍門架上,并且在龍門架上能夠進(jìn)行X 、Y 、Z 三個方向移動,它的重復(fù)定位精度為±0.5mm,配套的變位機(jī)是頭尾架式單回轉(zhuǎn)變位機(jī)。該系統(tǒng)共有6個內(nèi)部軸和5個外部軸,11軸聯(lián)動,機(jī)械手六軸負(fù)載都在14kg以上,采用加長水冷焊槍,能夠深入箱腔體內(nèi)部進(jìn)行焊接。變位機(jī)上安裝通用夾具,適用不同型號的工件,有效保證了夾具的精度,從而保證了機(jī)器人的焊接精度。

  焊接機(jī)器人在泵車臂架上的成功應(yīng)用,實現(xiàn)了柔性化生產(chǎn),提高了生產(chǎn)效率,在忙時可以24h作業(yè),縮短整機(jī)制造周期;提高了產(chǎn)品質(zhì)量,焊接質(zhì)量穩(wěn)定,焊縫美觀,焊接變形量小;減輕了工人勞動強度。焊接機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步必將為工程機(jī)械的發(fā)展注入新的活力。

  總的來說,焊接機(jī)器人的優(yōu)點是:柔性化程度高,焊接質(zhì)量穩(wěn)定,生產(chǎn)效率高,工人勞動強度低;能實現(xiàn)起始點尋位、電弧跟蹤等功能;通過伺服放大器來控制機(jī)器人本體上的伺服電動機(jī),從而實現(xiàn)機(jī)械手的協(xié)調(diào)運動;能對工件進(jìn)行精確定位,在焊接過程中旋轉(zhuǎn)工件使焊縫達(dá)到理想焊接姿態(tài),能實現(xiàn)角焊、平焊、船形焊。缺點是:一次性投入大;機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,有控制系統(tǒng)、焊接系統(tǒng)、變位機(jī)系統(tǒng)等多個系統(tǒng)的協(xié)調(diào);設(shè)備精密、復(fù)雜,對維修人員要求很高;對操作工人的素質(zhì)提出了更高的要求,示教編程、故障排除等都需要一定的專業(yè)知識,需要經(jīng)過專門培訓(xùn)。


  

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