高空作業(yè)平臺(tái)調(diào)平系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能直接關(guān)系著高空作業(yè)人員的安全,是高空作業(yè)
工程機(jī)械中的重要部分。由于高空作業(yè)通常在幾十米甚至上百米,而且為了減輕重量,作業(yè)機(jī)構(gòu)的剛度設(shè)計(jì)的都較小,再加上高空作業(yè)外部干擾以及負(fù)載擾動(dòng)等因素的影響,調(diào)平系統(tǒng)響應(yīng)滯后以及作業(yè)平臺(tái)不穩(wěn)定的問題十分突出。
調(diào)平控制系統(tǒng)的研究國內(nèi)外已有許多學(xué)者做了大量的工作,但前者大都是在簡(jiǎn)化的數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上進(jìn)行研究。調(diào)平系統(tǒng)中的液壓長管道、
閥控非對(duì)稱缸以及機(jī)械作業(yè)機(jī)構(gòu)等因素使得系統(tǒng)成為一個(gè)非常復(fù)雜的非線性系統(tǒng),簡(jiǎn)化的模型不能很好地反映整個(gè)系統(tǒng)特性。
為了得到系統(tǒng)整體性能的準(zhǔn)確仿真結(jié)果,必然涉及到多領(lǐng)域協(xié)同仿真。運(yùn)想重工針對(duì)調(diào)平系統(tǒng)的主要特點(diǎn),利用AMESim在液壓系統(tǒng)建模和Simulink在控制系統(tǒng)建模的優(yōu)勢(shì),利用軟件接口技術(shù)將兩者聯(lián)合起來建立了一個(gè)調(diào)平系統(tǒng)控制策略研究的集成環(huán)境,利用該集成環(huán)境對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)同仿真,從而真實(shí)可靠地表達(dá)出了系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性及控制策略的有效性。
隨著產(chǎn)品生命周期的縮短和產(chǎn)品更新?lián)Q代速度的加快,人們對(duì)高空作業(yè)平臺(tái)的設(shè)計(jì)提出了更高的要求,這種要求不僅體現(xiàn)在對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的要求上,還體現(xiàn)在對(duì)產(chǎn)品設(shè)計(jì)速度的要求上。運(yùn)想重工充分運(yùn)用已有的相關(guān)產(chǎn)品設(shè)計(jì)知識(shí)、并基于這些知識(shí)進(jìn)行不斷的開發(fā)和創(chuàng)造性的勞動(dòng),節(jié)省大量的相關(guān)知識(shí)定位和檢索時(shí)間、實(shí)現(xiàn)知識(shí)密集型高空作業(yè)平臺(tái)的快速設(shè)計(jì)是高空作業(yè)平臺(tái)設(shè)計(jì)的發(fā)展趨勢(shì)。運(yùn)想對(duì)產(chǎn)品快速設(shè)計(jì)中涉及的產(chǎn)品自動(dòng)裝配設(shè)計(jì)的相關(guān)技術(shù)進(jìn)行了研究和探討,給出了產(chǎn)品自動(dòng)裝配設(shè)計(jì)的概念,對(duì)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝配設(shè)計(jì)的機(jī)理——裝配關(guān)聯(lián)原理進(jìn)行了分析,對(duì)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝配設(shè)計(jì)的開發(fā)技術(shù)和基于自動(dòng)裝配的快速設(shè)計(jì)系統(tǒng)的工作流程進(jìn)行了描述。運(yùn)想重工對(duì)產(chǎn)品快速設(shè)計(jì)系統(tǒng)中自動(dòng)裝配機(jī)理、快速設(shè)計(jì)的工作流程和自動(dòng)裝配模板的開發(fā)方法進(jìn)行了研究和探討,對(duì)高空作業(yè)平臺(tái)的研究和開發(fā)有一定的參考價(jià)值。
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